文档

1. 系统登录

• 1.1 登录流程
• 1.2 账号管理
• 1.3 常见的登录问题
  • 1.3.1 忘记密码
  • 1.3.2 其他问题

2. 主界面

• 2.1 主界面项目开发说明
• 2.2 主界面介绍
  • 2.2.1 总介绍
  • 2.2.2 首页
  • 2.2.3 帮助

3. 项目中心

• 3.1 项目团队
  • 3.1.1 基础信息
  • 3.1.2 团队信息
  • 3.1.3 成员管理
  • 3.1.4 团队资源
  • 3.1.5 临时成员
  • 3.1.6 团队动态
• 3.2 项目列表
  • 3.2.1 项目创建
  • 3.2.2 项目选项
• 3.3 资源管理
  • 3.3.1 组件库
  • 3.3.2 零部件库
  • 3.3.3 图感库

4. 项目开发界面

• 4.1 进入项目创建界面
• 4.2 界面一览
• 4.3 标题栏
• 4.4 状态栏
  • 4.4.1 新建场景
  • 4.4.2 删除场景
  • 4.4.3 复制场景
  • 4.4.4 场景设置
  • 4.4.5 日志输出
• 4.5 功能模块
  • 4.5.1 布局
  • 4.5.2 建模
  • 4.5.3 编程
  • 4.5.4 通信
• 4.6 视图控制器
  • 4.6.1 相机快照
  • 4.6.2 模型聚焦
  • 4.6.3 上帝视角
  • 4.6.4 相机位置
  • 4.6.5 透视/正交相机
  • 4.6.6 世界/本地坐标
  • 4.6.7 显示/隐藏坐标
  • 4.6.8 显示/隐藏射线
  • 4.6.9 显示/隐藏看板

5. 运行栏功能

• 5.1 连接通用服务器
• 5.2 重置
• 5.3 运行暂停
• 5.4 运行时间
• 5.5 仿真速度

6. 布局

• 6.1 功能命令
  • 6.1.1 导入
  • 6.1.2 添加看板
  • 6.1.3 保存组件
  • 6.1.4 删除
  • 6.1.5 复制
  • 6.1.6 粘贴
  • 6.1.7 阵列
  • 6.1.8 合并
  • 6.1.9 选择
  • 6.1.10 移动
  • 6.1.11 旋转
  • 6.1.12 操作
  • 6.1.13 拼合
  • 6.1.14 测量
  • 6.1.15 捕捉
  • 6.1.16 对齐
  • 6.1.17 附加
  • 6.1.18 分离
  • 6.1.19 信号连接
  • 6.1.20 接口连接
  • 6.1.21 公共变量
  • 6.1.22 异常设置
• 6.2 资源管理器
  • 6.2.1 模型资源管理器
  • 6.2.2 场景资源管理器
• 6.3 组件属性面板
  • 6.3.1 父系/世界坐标
  • 6.3.2 锁定
  • 6.3.3 位置
  • 6.3.4 旋转
  • 6.3.5 名称
  • 6.3.6 可见
  • 6.3.7 禁止点击
  • 6.3.8 组件透明
  • 6.3.9 轮廓显示
  • 6.3.10 显示所有轮廓
  • 6.3.11 隐藏所有轮廓
  • 6.3.12 开机状态
• 6.4 组件交互面板

7. 建模

• 7.1 功能命令
  • 7.1.1 删除
  • 7.1.2 选择
  • 7.1.3 移动
  • 7.1.4 旋转
  • 7.1.5 操作
  • 7.1.6 新建组件
  • 7.1.7 提取组件
  • 7.1.8 保存
  • 7.1.9 测量
  • 7.1.10 捕捉
  • 7.1.11 对齐
  • 7.1.12 新建节点
  • 7.1.13 导入网格
  • 7.1.14 基础网格
  • 7.1.15 添加属性
  • 7.1.16 添加行为
• 7.2 导入网格解析
  • 7.2.1 公共零部件库
  • 7.2.2 私有零部件库
  • 7.2.3 团队零部件库
• 7.3 基础网格解析
  • 7.3.1 平面
  • 7.3.2 三角形
  • 7.3.3 楔体
  • 7.3.4 文本
  • 7.3.5 坐标框
  • 7.3.6 长方体
  • 7.3.7 圆柱
  • 7.3.8 圆锥
  • 7.3.9 球体
  • 7.3.10 角钢
• 7.4 网格操作
  • 7.4.1 克隆
  • 7.4.2 拉伸
  • 7.4.3 LOD
• 7.5 网格控制
  • 7.5.1 变换
  • 7.5.2 条件
• 7.6 添加属性
  • 7.6.1 布尔
  • 7.6.2 字符串
  • 7.6.3 表达式
  • 7.6.4 按钮
  • 7.6.5 数值
• 7.7 添加行为
  • 7.7.1 基础
    • 7.7.1.1 一对一
    • 7.7.1.2 数据分析
    • 7.7.1.3 灯光
    • 7.7.1.4 相机漫游
    • 7.7.1.5 自定义相机
    • 7.7.1.6 寻路AGV
  • 7.7.2 物流
    • 7.7.2.1 创建者和容器
    • 7.7.2.2 路径
    • 7.7.2.3 销毁
    • 7.7.2.4 排程规则
  • 7.7.3 机器人学
    • 7.7.3.1 脚本
    • 7.7.3.2 伺服控制器
    • 7.7.3.3 执行器
    • 7.7.3.4 Scara控制器
    • 7.7.3.5 直角控制器
    • 7.7.3.6 AGV控制器
    • 7.7.3.7 协作控制器
    • 7.7.3.8 关节控制器
    • 7.7.3.9 自定义角坐标系控制器
  • 7.7.4 传感器
    • 7.7.4.1 射线传感器
    • 7.7.4.2 RFID芯片/读写器
  • 7.7.5 信号
    • 7.7.5.1 布尔
    • 7.7.5.2 整型
    • 7.7.5.3 字符串
    • 7.7.5.4 输入
    • 7.7.5.5 输出

8. 编程

• 8.1 功能命令
  • 8.1.1 删除
  • 8.1.2 平移
  • 8.1.3 旋转
  • 8.1.4 操作
  • 8.1.5 测量
  • 8.1.6 捕捉
  • 8.1.7 对齐
  • 8.1.8 点对点运动
  • 8.1.9 线性运动
  • 8.1.10 路径运动
  • 8.1.11 等待输入
  • 8.1.12 时延
  • 8.1.13 注释
  • 8.1.14 设置输出
  • 8.1.15 条件语句
  • 8.1.16 循环语句
  • 8.1.17 变量赋值
  • 8.1.18 程序调用
  • 8.1.19 呼叫AGV
  • 8.1.20 信号连接
  • 8.1.21 实时测量
• 8.2 程序编辑器

9. 快速入门

• 9.1 如何导入资源
• 9.2 如何创造新场景
• 9.3 如何控制机器人编程运动
• 9.4 如何处理卡爪
• 9.5 如何控制机器人安装卸载卡爪
• 9.6 如何控制机器人抓取释放产品
• 9.7 如何添加AGV程序
• 9.8 如何控制AGV运动
• 9.9 如何控制AGV物料流拼接

10. 通信

• 10.1 功能命令
  • 10.1.1 添加服务器
  • 10.1.2 删除
  • 10.1.3 配对变量
  • 10.1.4 显示变量
  • 10.1.5 可配节点
• 10.2 服务器列表
  • 10.2.1 通用服务器
  • 10.2.2 自定义服务器
  • 10.2.3 OPC UA
• 10.3 通信案例
  • 10.3.1 使用自定义服务器通信
  • 10.3.2 使用UPC UA通信

11. 脚本详解

• 11.1 脚本基础
• 11.2 脚本案例

12. 数据采集器

• 12.1 设置
• 12.2 Kuka虚拟示教器
• 12.3 ABB虚拟示教器
• 12.4 FANUC虚拟示教器
• 12.5 OPC UA

13. 教程与案例库

• 13.1 基础教程
• 13.2 进阶案例
• 13.3 高级案例

14. 常见问题与故障排查

• 14.1 界面显示问题
• 14.2 仿真运行问题
• 14.3 其他常见问题

15. 社区与支持

• 15.1 官方交流群/论坛
• 15.2 资源学习链接
• 15.3 文档反馈通道

16. 协议与政策存档中心

• 16.1 用户服务协议
  • 用户服务协议1.0
• 16.2 平台隐私政策
  • 平台隐私政策1.0

17. 功能更新

• 2026年
  • 4月更新
    • 4.2.0