1.AGV采用AGV控制器程序控制方式控制，且需要设置有物料流。（如此处单项路径） 2.设置一对一拼合,在拼合中设置物料流拼合，与物料流关联（此处为单项路径） 3.在机器人执行器中设置拼合和分离物流。 4.在目标位置发送信号，拼合物流。
