9.3 如何控制机器人编程运动

1.机器人完成基本编程设置。（组件设置关节，设置机器人控制器，执行器，输入输出信号集合并完成设置）



2.为机器人添加运动点，拖动机器人末端点设定运动点位

3.开始仿真。