7.7.3.5 直角控制器

点击直角控制器，可以为机器人添加直角坐标机器人控制器。

这一控制器需要设置六个节点完成设定。其中1-3节点在x，y，z轴方向上运动，4-6周轴可以转动。该控制器常用以控制桁架机器人。