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7.7.3.4 Scara控制器
FDSim
2025/9/23
小于 1 分钟
设置scara控制器可以模拟顺应性装配机械臂。
这类机器人需要四个关节,包括三个旋转关节和一个上下直线运动关节。
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7.7.3.3 执行器
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7.7.3.5 直角控制器