1.可以直接从组件库拖动卡爪加入场景 2.夹爪的其中一关节常设置limited，移动类型。Translate（直线）交互类型。并使用最大值最小值决定开合大小 3.另一关节可以使用driven（跟随另一节点运动）移动类型。需要在表达式中引用另一节点。同时旋转方向（运动方向）设置为相反 4.卡爪需设置拼合点。需要关闭parent
