FDSim V4.2.0 版本更新说明

版本号：V4.2.0
更新时间：2026年4月30日
更新类型：大版本更新
本次更新主要包含 外围服务升级 与 核心编辑器功能革新 两大板块。

---

一、外围服务更新

1. 用户等级与权益体系

平台新增用户等级功能，不同等级用户享有不同的权益。当前支持 普通用户 与 VIP用户 两种等级。
用户权益项及对应说明如下：

权益	说明
项目数量	账号下拥有的个人项目和团队项目之和的最大数量
单项目零部件数量	一个项目内可以同时存在的零部件数量
单项目组件数量	一个项目内可以同时存在的组件数量
单项目贴图数量	一个项目内可以同时存在的贴图数量
单项目场景数量	一个项目内可以同时存在的场景最大数量
在线发布	可在线发布的项目数量
在线发布链接时效	个人项目在线发布后链接有效时长
是否允许去水印	软件界面水印是否可去
是否允许自定义水印	软件界面可自己设置文字水印或图片水印
离线发布	用户项目中可绑定离线发布功能的项目数量
私有组件存储数量	用户私有的组件库中能保存的组件最大数量
私有零部件存储数量	用户私有的零部件库中能上传的零部件最大数量
私有单个零部件最大文件大小	用户私有的零部件库中能上传的单个零部件文件大小上限
私有贴图库存存储数量	用户私有的贴图库中能上传的贴图最大数量
私有单个贴图最大文件大小	用户私有的贴图库中能上传的单个贴图文件大小上限
私有环境贴图库存存储数量	用户私有的环境贴图库中能上传的环境贴图最大数量
私有单个环境贴图最大文件大小	用户私有的环境贴图库中能上传的单个环境贴图文件大小上限
私有场景背景贴图库存存储数量	用户私有的场景背景贴图库中能上传的场景背景贴图最大数量
私有单个场景背景贴图最大文件大小	用户私有的场景背景贴图库中能上传的单个场景背景贴图文件大小上限
通信流量	云数据通信流量大小
VIP组件库	VIP精品组件库
固定团队	可创建的固定团队数量
固定团队组件库存存储数量	该用户名下固定团队内可存放的组件最大数量
固定团队零部件库存存储数量	该用户名下固定团队内可存放的零部件最大数量
固定团队贴图库存存储数量	该用户名下固定团队内可存放的贴图最大数量
固定团队最大成员数量	该用户名下固定团队内可存放的组件最大数量

不同等级所对应的各项权益数值，请前往用户中心查看。

2. F码功能

F码是用户等级体系的补充工具。

• 可针对某一项用户权益生成对应的 F码；
• 用户获得 F码后，在 用户中心 页面输入并激活，即可兑现对应权益。

3. 多团队功能

团队能力由原来的单团队模式全面升级：

• 原版：一个用户仅能加入或创建一个团队；
• 现版：支持一个用户 创建多个团队，或 加入多个团队，满足更灵活的组织协作需求。

---

二、核心编辑器功能更新

本次编辑器更新集中在建模模式下的 行为（Behavior）体系重构，删除了部分老旧行为，并新增一系列高性能行为。

1. 老旧行为删除

以下行为自本版本起移除：

• 工具容器
• 老伺服控制器
• 平行四边形控制器
• 基座标容器
• 双电控电机

相关功能已由新行为承接，现有项目如包含上述行为请尽快迁移。

2. 新行为概览

新增行为列表：

• 自定义运动学
• 新伺服控制器
• 逻辑控制器
• 电磁控制阀
• 电机驱动器

其中 电磁控制阀 同时覆盖了原老伺服控制器及双电控电机的核心能力。

---

3. 新行为详细介绍

自定义运动学

允许通过编写脚本的方式自定义关节控制器。

• 提供丰富的 API；
• 用户可调用 API 实现各类关节运动的灵活控制。

新伺服控制器

高度模拟真实伺服控制器，支持多种控制模式：

• 手动控制
• 脉冲频率控制
• 脉冲模拟量输入控制
• 伺服编程控制

逻辑控制器

类似逻辑块的可编程控制器，具备：

• 信号输入/输出能力；
• 逻辑编程功能，便于实现复杂控制逻辑。

电磁控制阀

还原气缸/液压缸的多种控制方式，支持模式：

• 单电控电平模式
• 双电控脉冲模式
• 双电控电平模式

本行为可替代原双电控电机及老伺服控制器的相关应用。

电机驱动器

模拟真实变频器特性，提供多种控制方式：

• 手动控制
• 两线制控制（2种接线方式）
• 三线制控制（3种接线方式）