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7.7.3.7 协作控制器
FDSim
2025/9/23
小于 1 分钟
点击协作控制器们可以为机器人设置协作控制器,该控制器用以模拟协作机器人,需要添加6个节点,并设定机器人型号。完成设置后可以将该型号的机器人运动逻辑导入该组件。
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7.7.3.6 AGV控制器
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7.7.3.8 关节控制器