7.7.3.2 伺服控制器

点击伺服控制器，为组件添加伺服控制器。
伺服控制是少数无需进行信号集合设置与机器人执行器设置的控制器类行为。

伺服控制可以设置任意数量节点，同时至少需要设置一个触发信号（即属性栏中的“信号”选项）
当连接触发信号变化为正值时，伺服控制器控制的节点将会运动到最大值位置。当连接触发信号变化为负值时，伺服控制器控制的节点将会运动到最小值位置。
当节点运动到最大位置运动到位时，将触发打开状态信号。当节点运动到最小值运动到位时，将触发关闭状态信号。