文档

1. 关于FDSim

• 1.1 概述
• 1.2 总览介绍

2. 账号和权限管理

• 2.1 注册、登录和修改密码
• 2.2 权益和F码
• 2.3 水印功能

3. 项目和资源管理

• 3.1 资源管理和上传
• 3.2 固定团队
• 3.1 公共案例、个人项目和团队项目
• 3.1 项目发布功能

4. 项目开发界面和交互

• 4.1 界面和基础交互介绍
• 4.2 顶部导航栏
• 4.3 工具栏
• 4.4 运行栏
• 4.5 视图工具栏
• 4.6 场景工具栏

5. 组件创建和渲染

• 5.1 组件的概念、组成和创建
• 5.2 属性和基础网格
• 5.3 材质与贴图系统

6. 运动学建模

• 6.1 关节的定义和建立
• 6.2 表达式和从动关节

7. 行为建模

• 7.1 基础行为
  • 7.1.1 一对一接口
  • 7.1.2 灯光行为
  • 7.1.3 相机漫游
  • 7.1.4 自定义相机
• 7.2 物流行为
  • 7.2.1 基础物流行为
  • 7.2.2 排程规则
• 7.3 联控
  • 7.3.1 六关节型机器人
  • 7.3.2 Scara机器人
  • 7.3.3 自定义直角坐标机器人
  • 7.3.4 AGV控制器
  • 7.3.5 协作机器人
  • 7.3.6 伺服控制器
  • 7.3.7 逻辑控制器
  • 7.3.8 动作执行器
  • 7.3.9 自定义运动学
• 7.4 单驱
  • 7.4.1 电磁控制阀
  • 7.4.2 电机驱动器
• 7.5 传感器
  • 7.5.1 射线传感器
  • 7.5.2 RFID
  • 7.5.3 关节传感器
• 7.6 信号
  • 7.6.1 信号
  • 7.6.2 交互事件

8. 场景布局和设置

• 8.1 布局工具使用
• 8.2 碰撞检测
• 8.3 场景设置

9. 仿真逻辑编程

• 9.1 仿真程序运行机制
• 9.2 蓝图和信号连接
• 9.3 运动指令
• 9.4 逻辑指令

10. 数据通信

• 10.1 通用服务器
• 10.2 自定义服务器
• 10.3 数据采集器

11. 脚本详解

• 11.1 JavaScript 基础速览
• 11.2 3D 场景基础P
• 11.3 脚本执行周期
• 11.4 脚本基础 API
• 11.5 产品与容器
• 11.6 Tween 动画
• 11.7 脚本拼合功能
• 11.8 按钮点击事件
• 11.9 材质颜色
• 11.10 AGV 运动控制
• 11.11 脚本功能案例
• 11.12 3D看板
• 11.13 通讯脚本

12. 基础学习案例

• 12.1 产品创建和生成
• 12.2 夹爪的创建
• 12.3 机器人抓取和释放
• 12.4 机器人安装和更换工具
• 12.5 传送带和顶升机构
• 12.6 AGV
  • 12.6.1 基础AGV
  • 12.6.2 复合AGV
  • 12.6.2 背负式辊筒AGV
• 12.5 桁架和天车

13. 综合学习案例

14. 常见问题与故障排查

• 14.1 界面显示问题
• 14.2 仿真运行问题
• 14.3 其他常见问题

15. 协议与政策存档中心

• 15.1 用户服务协议
  • 用户服务协议1.0
• 15.2 平台隐私政策
  • 平台隐私政策1.0

16. 功能更新

• 2026年
  • 4月更新
    • 4.2.0
  • 5月更新
    • 4.2.1

17. 社区与支持

• 17.1 官方交流群/论坛
• 17.2 资源学习链接
• 17.3 文档反馈通道